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俄改造小型静音潜艇:运送“蛙人”发动奇袭作

文章作者:彩世界平台总代理网址 上传时间:2019-11-08

  怎样才能将特种部队投送到敌方阵地?方法有很多种。通过陆地投送的话,徒步行进也不失为一种方式,如果敌方警戒级别较低的话也可以使用车辆。经空中潜入的方法也有很多,不仅仅可驾驶固定翼运输机和运输直升机,水上飞机和轻型飞机也可以使用。也有人使用过气球潜入敌方阵地。更有利用公共运输手段的情况,比如伪装成市民,利用铁路和民用飞机也可以是潜入敌方阵地的方法。在这其中性价比最高的运输手段莫过于潜艇,可以充分发挥其高隐蔽性和机动距离长的优势。

比较着名的还有“海上短剑”系列特战潜艇,由瑞典考库姆公司研制,主要用于特种部队的隐蔽输送。艇件由四个不同功能的模块组成,各模块都由艏部、艉部和中体三部分组成,区别就在于中体。其中的一个模块为自主式蛙人输送艇,能够搭载、输送、回收作战蛙人,最多可搭载6名蛙人,有一个封闭舱室允许4人同时进出。为了满足执行特殊任务需求,美国海军在第三艘海狼级多用途潜艇“吉米·卡特”号的舯部加入了一段30多米长的特殊模块舱段,内部具有中间细两头粗的特殊结构,称为多任务平台。该平台除了可容纳特战队员外,还具有大型加/减压出入舱和释放回收接口,不仅可与先进“海豹”输送系统对接,还可释放回收蛙人输送艇、遥控水下机器人和无人潜航器这种内嵌式设计对潜艇的水下运动特性和噪声特性影响小,非常适合执行特种任务。此外,朝鲜、伊朗等国家也根据自身情况,发展了独具特色的微型特种作战潜艇。

参考消息网8月18日报道俄罗斯《消息报》网站8月17日发表题为《俄海军将接收“超级比拉鱼”》的报道称,俄海军潜水部队将接收最新式P-650型攻击-侦察-特种作战潜艇。这种排水量仅720吨的小型潜艇能悄无声息地靠近海岸,接送参与特种作战的军人。它由俄罗斯孔雀石设计局研发,获得了“超级比拉鱼”的外号。专家认为,P-650是为了对付美国海军的俄亥俄级核潜艇,这种潜艇已被改装成巡航导弹和“蛙人”的运载工具。 俄海军总司令部称,P-650被当做运载工具和专门为特种部队服务的潜艇。 孔雀石设计局首席设计师维克托·卡拉瓦耶夫说:“P-650是一种多功能潜艇。它将安装能把‘蛙人’送出去的鱼雷发射器,以及一个带有水闸的专门舱室,用于将‘蛙人’接回潜艇。P-650采用模块设计,这有助于在其上添加各种型号的巡航导弹、鱼雷和水雷。因此,它不仅能执行精细的特殊任务,还能像巡逻艇一样,用导弹和鱼雷摧毁落单的舰船或岸上目标,以及进行无线电电子侦察和向同行舰船发送目标方位。” P-650长55米,宽6.4米,最大下潜深度300米。两台柴油发电机为超静音电动机供电,驱动潜艇行进。P-650最大航程为2000海里,即超过3700公里。它大部分时候在水下行进,不会暴露位置。艇员编制为9人,艇上有可以安置6名“蛙人”的专门区域。它能携带4枚533毫米口径的鱼雷、8枚400毫米口径的鱼雷。此外,在设于两层壳体之间的炸弹舱门处可以部署12枚水雷。 卡拉瓦耶夫表示,P-650起源于苏联865型“比拉鱼”潜艇。后者专门用于将潜水员秘密运到敌方沿岸。由于这个缘故,它们是海军最神秘的潜艇之一。865型潜艇共建造了两艘——MC-520和MC-521。但该项目在1999年被叫停。两艘潜艇被列入报废名单。该决定使其中一艘“比拉鱼”得以在一部喜剧电影里露面。 军事专家弗拉基米尔·谢尔巴科夫表示,俄对微型潜艇感兴趣是为了对付美国海军出现的特种作战舰艇。他说:“与美国的方案不同,俄罗斯的构想是建造在沿海水域或内海执勤的微型静音潜艇。不是很深、核潜艇无法悄悄潜入的波罗的海、黑海、南中国海或里海水域很需要这种潜艇。”

  文章认为,使用潜艇就不会存在上述问题。潜艇在水下潜航时一般不会被察觉,即使敌方拥有制海空权,潜入也不困难。只要不穿越位置极其关键的咽喉水道,基本都可以穿越敌方警戒线。潜艇的机动距离也非常长,而且不会像飞机那样被束缚在与航空基地之间的线路上。

此外,还有一些国家也拥有自己的湿式蛙人输送艇。如瑞典“潜水海豹”“鱼雷海豹”;德国的Gabler SDV;俄罗斯的“赛丽娜”-UME和在其基础上改进研制的三座型“玛丽娜”以及“海神-I M"和“海神-Ⅱ”;伊朗的阿尔萨伯哈小艇、阿联酋的Class级水下载具、克罗地亚的R-I和R-2 Mala SDV等。

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  英国、意大利在二战中也使用过蛙人袭击对方船舶。两国均使用人工操控鱼雷进行攻击。这类攻击的大致步骤是先由潜艇派送出特战人员,然后潜入对方停泊的舰船上安置炸药或使用磁力吸附炸弹并引爆。正因为这样原始而又简单的手段,使得这种方式比潜艇的鱼雷攻击或对船体的直接撞击更准确可靠。

1、通过母平台灵活立体投送

资料图:P-650E潜艇模型。

  当然潜艇投送也有弊端。比如航速较慢,而且潜艇只能在海岸投送部队,另外通信手段受制约也是不利因素。但是两害相权取其轻,与其短处相比,潜艇的长处更胜一筹。在所有从海上潜入敌方区域的运输方式中,潜艇投送的地位无人可以撼动。

特种作战潜艇,通常是指排水量在几百吨以下,专用于水下渗透破袭特种作战任务的袖珍型潜艇;另外,有的国家对现役潜艇进行改装或设计新型潜艇时增加特种作战载荷模块,用以进行或支持特种作战,也可以归类为特种作战潜艇。

  这样一来改进型的俄亥俄级潜艇可部署大约七十名左右的特战队员。据说在搭载不同小队的情况下,可最多维持九十天的待命状态。如设置2套背负式可拆装密封舱,两次就可以完成全部七十人的部署。当然,如果DDS内装有货物时,必须要先将其取出,即使如此,也很快就可以做好全力出击的准备。不过该型潜艇也有缺点,即在潜望镜深度时不能在5至7海里以下的速度航行,与通用型潜艇低速时平稳的印象恰恰相反,“俄亥俄”级潜艇大概是因为在低速航行时方向舵的作用发挥不充分,导致潜航时平衡感偏弱。

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  文章认为,为更好的执行特种作战任务,需要在潜艇上设置一个密封舱。这是一个有一定空间的耐压舱室,是由艇内一侧和海水一侧的两扇舱门构成的封闭空间。进出潜艇的方法很简单,由艇内将特种部队和器材转移到密封舱内后,关闭面向潜艇的一侧舱门,同时打开海水进水管道,引入海水进入密封舱,使舱内外水压平衡,然后打开面向海水一侧的舱门,特种部队即可出动。这样一来就实现了进出的安全稳定,消除了因浮出水面而被发现的可能性,也不受海面情况的影响。

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  文章称,密封舱的运用方式也传播到其他国家海军,但是没有任何国家扩散过使用潜艇部署特种部队的信息,因为这种方式被认为是高度机密。英国军方前不久公布了其最新的“机敏”级核潜艇的配置,暗示其装有密封舱,而且根据情况还可以安装DDS。此外,瑞典的A26级潜艇在鱼雷发射管处设置了密封舱,法国潜艇也配置了特种部队在水中进出的装置,法国新型的核潜艇的概念图上清楚记载着DDS,恐怕在其下方还会设置另外的密封舱。(编译/Natak)

湿式蛙人输送艇是在二战“人操鱼雷”基础上逐步发展起来的,用于从较远距离输送一个班组蛙人及携行装备至近岸的水下特种作战平台,可由潜艇、水面舰艇、飞机等平台远距离投送。二战后,美国、意大利、德国、俄罗斯等同都在加紧秘密研制和发展蛙人输送艇,并将之与潜艇组合使用。

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彩世界平台总代理网址 5Multi Role Combatant Craft

  波浪滔天的大海深处、峰峦耸立的高山山顶、凶险莫测的原始密林都可能是特种部队队员要面对的战场环境,由于特种部队往往要按照命令停留在敌人的心脏地带去实施短促而高风险的任务,所以会经常面临着常人难以想象的军事和心理压力,没有超强和卓越的综合能力是不可能胜任的。以下将介绍一种以潜艇为投送手段的攻其不备的特种部队作战方式。

蛙人运载器主要用于运载蛙人及装备完成“最后几千米”渗透任务的水下运载工具,按蛙人操纵姿态可分为手持式和骑行式两类。美国、意大利、俄罗斯、德国和澳大利亚等国装备了约30多个型号。目前使用广泛的主要是DPD系列,ZEUXO等系列产品。该类平台的主要特征是:重量在20-80下克之间,搭载1—2名蛙人,最大航速3-6节,巡航速度1.5~2.5节,通常装备有简易水下导航、通信等信息系统。

  文章称,将潜艇与飞机这两种运输手段进行对比,其优劣一目了然。固定翼运输机和运输直升机的隐蔽性都不强,被雷达侦测到的概率很大,白天运输可能有被肉眼所发觉的可能,夜间的话也会因为噪音而被探测到大概方位。对潜入敌方占领地区的范围也有制约,特别是很难进入有防空侦察网的国家和地区,而且使用直升机的话只能进行相对短距离的投送。

此外,蛙人输送平台在承担特种作战任务的同时,还逐渐具备了水下救援、水下施工等多样化任务功能,各国正纷纷发展各自的水面/水下复合型蛙人输送艇。其中,美国的MRCC“多功能作战快艇”,其可承担水上侦察、濒海战斗、水下渗透与撤出、非战斗撤退、智能侦察与信息管理等多项功能。美国的“Hyper-sub"艇具备水下救援和兼顾实施水雷战的能力。意大利的CE2F/X100-T型SDV平台,除具有蛙人输送功能外,还能携带5枚微型鱼雷,用于实施水下特种攻击。美国正在开发的PROTFUS是一种双模式水下平台,既可以作为湿式蛙人输送艇,又可以作为水下无人航行器,携带装备物资或小型鱼雷等各种武器。

  当然,潜艇也要作相应改装,那就是配备密封舱。长期以来特种作战都是在浮出水面后让部队进出。当然也有使用逃生舱进出的方法,但不适合人数众多的情况,而且这种方式在面临大型器材的运送时也有困难。所以潜艇必须浮出水面并打开鱼雷装载口的舱门。不过那时潜艇方位会彻底暴露,如果海面水文情况较差,甚至不得不放弃行动。

彩世界平台总代理网址 6Cos.Mos.S. CE4F

  上述行动有一个共同点,即都是由潜艇派遣输送人员进行直接攻击。从这个角度而言,这种行动可以被认为是特种部队的运用,此举是与使用潜望镜侦察登陆海岸和在敌方海岸搭救遇难机组人员不同的冒险活动。

彩世界平台总代理网址 7MK-8 MOD

  文章称,对于潜艇而言,部署特种部队可作为其未来重要任务之一,这是集特种部队部署、侦察并摧毁敌方设施和收集情报为一体的海岸作战样式。

水面/水下两用蛙人输送艇是一种兼具水面高速航行和水下隐蔽机动双重功能的蛙人输送平台,可以搭载特战队员在水面实施高速机动至目标区域附近潜入水下,将人员从水下隐蔽输送至目标区域实施特种作战。根据下潜特战队员是否浸泡在水中,也可将其分为干式和湿式两大类。

  资料图片:美海军俄亥俄级战略核潜艇开启全部24个洲际导弹发射筒。

目前,美国、俄罗斯、瑞典等许多国家都开展了此类平台的研究,努力提高蛙人多模式机动作战能力。2010年,美国STIDD公司专为特种作战研制了一型中型尺寸的湿式军用刚性多用途水面/水下两用蛙人输送艇——MRCC,它具有水面、半潜及水下三种航行模式,并可坐沉水底。水面最大航速32节,水下最大航速大于5节,水面最大航程达200海里,水下达40海里,可通过舰艇、飞机和陆地车辆运输。瑞典DCE公司为英国皇家海军研制的DGB也是一种湿式水面/水下两用蛙人输送艇,水面航速大于3 0节,水下3节,最大下潜深度25米,能输送6名特种作战人员及其装备。DGB主要应用于对水面、水下能力有快速反应需求的特种部队、海岸护卫队、海港当局等,用于运送蛙人部队及装备执行各种任务,它可通过直升机、水面船只、潜艇或拖车进行运输。

  运用潜艇投送特种部队的优越性

水面/水下两用蛙人输送艇

  随着部队规模的增大,使用密封舱可以一次性将部队和器材同时投放和回收。比如,美军的专用潜艇可以同时让四十个人进出。以美国俄亥俄级战略核潜艇的改进型号为例,其3个三叉戟鱼雷发射管中的2个被改装成了密封舱,在此之上还附加了可以容纳二十名人员的背负式可拆装密封舱(英文缩写DDS)。

原来的蛙人水下机动平台,主要功能或唯一功能就是输送蛙人。近年来,随着应对多模式威胁的需求和技术的发展,逐渐出现了由水下单一模式输送向水面水下复合输送、由输送型向输送与攻击结合型发展、由有人作战平台向有人与无人相融合式的发展趋势。

  文章称,潜艇搭载特战队员的运用方式一直持续到战后。例如在朝鲜战争中,英国的特种部队SBS就使用过潜艇潜入朝鲜境内。同样,美国在古巴导弹危机高潮时时曾使用潜艇将谍报人员送至古巴海岸实施侦察任务。另外,法国在战后也实施过对敌方的水下潜入和破坏工作。1985年法国使用磁力吸附炸弹将停泊在新西兰的绿色和平组织抗议船“彩虹战士”号炸毁,造成一人死亡。虽然不是使用潜艇的正规作战,但却是水下秘密活动成功的范例。

此外,典型水面/水下特种作战艇还有荷兰的P-7、的“海神-HH”美国的marion HSPD公司正在研发的一种名为“Hyper-sub”的水面/水下快艇。

  特种部队进出潜艇的正确打开方式

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  参考消息网6月26日报道 日本《军事研究》月刊2018年2月号刊登了日本军事作家文谷数重撰写的题为《双赢的抉择:潜艇与特种部队的混搭》的文章。现将文章摘编如下:

潜艇干甲板隐蔽舱是安装在潜艇上用来运输蛙人及载具的一种特殊舱体,通常安装在潜艇指挥室围壳后方,与潜艇有特殊通道连接,蛙人可通过通道进出潜艇,并能与蛙人载具一同离开甲板干舱去遂行任务或撤回。

  这样的实例有很多。早在在二战中,就有使用潜艇投放特种部队的战例。美国使用潜艇实施过弹药运送和对敌袭击。美国曾成功使用潜艇运送侦察部队和枪支弹药,以支援在日本占领下的菲律宾进行游击战的抵抗武装。1945年7月,美海军驾驶“巴布”号潜艇投送8名蛙人登陆库页岛破坏了日本铁路。

“干式”蛙人输送艇是一种干式、常压战斗潜水器,水下重量通常在几十吨左右,长度在20米以下,舱内为常压状态,可载几名到十几名蛙人及其装备。由于湿式蛙人输送艇中的蛙人在航渡过程中完全浸泡在冰冷的海水中,身体承压,依靠呼吸器呼吸,体力消耗极大,到达目的地后不能精力充沛地投入战斗,给特种行动增加了风险。因此,一些国家的海军投入了更多精力开发干式蛙人输送美国于上世纪90年代起开始干式蛙人输送艇技术的研究,目前已研制了两代共四型干式蛙人输送艇原型艇。分别为先进“海豹”运送系统。其中DCS又可分为DCS-L.DCS-M两种子型号。

彩世界平台总代理网址 9Advanced SEAL Delivery System

彩世界平台总代理网址 10STIDD MRCC

彩世界平台总代理网址 11ASDV-800

彩世界平台总代理网址 12DDS

特种作战潜艇通常是指排水量在几百吨以下,能够提供常压环境,专用于水下渗透破袭特种作战任务的袖珍型潜艇;另外,有的国家对现役潜艇进行改装或设计新型潜艇时增加特种作战载荷模块,用以进行或支持特种作战,也可以归类为特种作战潜艇。典型的特种作战潜艇是意大利科斯莫斯公司设计的一系列微潜艇,主要有MG120/ER、MG-130ER和MG-110/LR等。因为与美国不同,欧洲国家奉行地区控制与威慑战略,不需要很远的投送距离,因此在蛙人的隐蔽投送工具方面选择自航出行的微型潜艇。MG120/ER特战潜艇配备了简易的AIP系统,可持续潜航33小时,携带的燃料与补给可提供连续20天作业。潜艇有6名艇员,另外可搭载8名特种部队蛙人队员。该艇适合在浅水或狭窄水道中作战,它的噪音很低不易被敌方探测到,适宜向敌后渗透。MG130/ER潜艇配备了简易的AIP系统。艇长29.7米,直径2.3米,排水量134吨,作战深度可达150米,潜航最大航速10节左右。AIP水下续航力为400海里,综合续航力为2400海里。潜艇有6名到1 0名艇员,另外可搭载15名特种部队蛙人队员,可以搭载两艘CE2F系列SDV。

更高的航速意味着机动性能更好,便于蛙人快速机动到预定海域,减少输送时间和暴露几率,以及在紧急情况摆脱敌威胁。目前,世界主流的小型蛙人运载器最大速度提高到5~6节,巡航速度提高到3~3.5节左右;蛙人输送艇的最大速度已达8~10节,巡航速度6节左右。但对于湿式结构的蛙人输送平台来说,蛙人无法承受过快的速度,因此也不能过度追求速度,需在二者之间寻找平衡点。目前,小型蛙人运载器主要采用加装挡板或将人体部分包裹起来的方式,在提高航速的同时,减少水流对人体的冲击;湿式蛙人输送艇一般设计有开闭舱门,水下高速运行时关闭舱门,减少对人的冲击,保持蛙人体温。

特种作战UUV是专门用于水下特种侦察、破袭、干扰等用途的一类水下无人平台,近年来,UUV技术得到了快速发展,其中微小型UUV便于特种部队携带,常用于遂行隐蔽抵近侦察、破袭等特种作战行动。侦察型特种UUV可携带成像声纳、海洋传感器对敌港口或海岸浅滩进行成像侦察,获取海底和水文气象资料,为指挥决策提供重要情报。侦察打击一体型特种UUV可渗透进入敌港口,对停泊舰艇等重要目标实施灵活打击。美军很早就利用UIJV实施特种侦察,伊拉克战争中美军开始使用便携式UUV“远程环境监测系统”对疑似海域进行水雷侦察和水文侦察。较大型的UUV主要用于支援蛙人特种作战。

蛙人运载器,又称蛙人助推器一般是指能够运载1-2名蛙人的小型水下输送工具。

水下特种作战是利用特种作战兵力从水下渗透对敌停泊舰船、水下设施、海上经济设施、以及港口、基地等沿海陆上要害目标实施侦察和破袭。这种作战形式具有天然的隐蔽性,能够以

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特种作战UUV是指能够遂行侦察、破袭、运输等特种作战任务的无人水下特种平台。

潜艇干甲板掩蔽舱是一种由潜艇背负,用于船输送蛙人载具、蛙人、小型UUV等的特种输送平台。严格意义上讲,DDS并不是蛙人水下机动装备,因为其本身并无动力,只是搭载在潜艇甲板上,由潜艇运载。目前,世界海军中只有美国和英国装备有此类装备。美国海军的DDS主要由攻击型核潜艇和改装的俄亥俄级战略导弹核潜艇来携带,可装载1具MK-8 Mod.l型SDV,或装载充气橡皮艇及小型蛙人运载器等。英国的DDS主要由机敏级潜艇携带,也是主要用于装载MK-8 Mod.l型SDV。另外,美国目前正在对其DDS进行现代化改装,适应携带MK-11和未来发展的DCS-L。

如直接用潜艇投送小型蛙人运载器,由于其作战半径仅为1.5~3海里,因此潜艇不得不前出很近的距离才能对其进行投送,使得潜艇被发现的概率大大增加。因此,目前蛙人输送平台需要更元的航程和更大的作战半径,但也需要与蛙人在水下的承受能力和能源消耗比进行综合考虑,也需要在二者之间寻求平衡点,达到系统更优化。

蛙人输送艇,指输送蛙人特种作战分队或一个班组规模蛙人的较大型水下输送平台,按照蛙人在水下的输送形式可分为湿式蛙人输送艇两类,根据推进模式又可分为水下输送艇和水面/水下混合输送艇两类。

意大利科斯莫斯公司生产的CE系列蛙人输送艇在技术上也处于领先地位,主要型号有CE2F、CE4F、CE6F等。其中,CE2F可以携带特种作战装备或者230千克的重型爆炸物或者150千克的水雷及微型鱼雷。CE2F系列曾出口到希腊、哥伦比亚、印度、巴基斯坦、阿根廷、埃及、韩国等多个国家。

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以美国海军特种部队水下特种作战平台体系为例,目前在役的主要有DPD系列小型蛙人运载器、MK-8型湿式蛙人输送艇、干甲板掩蔽舱、REMUS小型侦察UUV、海狼级潜艇搭载的特种作战舱段等,在研的主要有MK-II型湿式蛙人输送艇、轻型干式蛙人输送艇、中型干式蛙人输送艇等。

水下特种作战是利用特种作战兵力从水下渗透对敌停泊舰船、水下设施、海上经济设施、以及港口、基地等沿海陆上要害目标实施侦察和破袭。这种作战形式具有天然的隐蔽性,能够以较小的代价取得较大战果,对敌人构成一定的心理震慑效果,自二战以来一直受到世界许多国家海军的重视,许多中小国家甚至将其作为应对强敌的重要非对称手段。

由于受体积和能源系统的限制,蛙人水下特种作战平台的航程和作战半径一般都不大,单独依靠其单平台进行作战的模式意义不大,需要由潜艇、水面舰船、飞机等远程投送平台的投送才能发挥其应有的作用。因此,世界各军事强国在研发此类平台的时候,均同步考虑由于各型母平台进行远程投送的问题。例如,美国的MK-8 Mod.l湿式蛙人输送艇具有从潜艇干甲板掩蔽舱水下释放与回收、水面舰艇吊放、飞机空投等三种远程投送模式;美军在研的两型干式蛙人输送艇DCS-L、DCS-M主要考虑由DDS投送以及潜艇直接背负式投送,辅助使用水面舰艇投放以及其他投送方式;即使是美国的小型蛙人运载器DPD,美军也力主多模式投送,主要由潜艇鱼雷管投送、干甲板掩蔽舱投送、MRCC水面水下艇投放、水面舰船拖放、飞机空投等多种方式,可随其海空兵力实现全球一速远程投送,大大拓展了蛙人输送平台的作战能力及部队反应速度。而一些中小国家,由于其仅寻求地区控制能力,因此对这方面考虑得较少一些,愿意发展水面\下蛙人输送艇等,以提高蛙人艇本身的作战能力,提高应用灵活性,减少费用。

当前最为典型的湿式蛙人输送艇是美国海军于1975年启动研制发展的MK-8MODI,全长6.7米,航程约70海里,可装载6名全副武装的蛙人,舱室完全浸没在水中,可通过美国海军潜艇和DDS隐蔽输送至目标区域,也可由作战支援舰船和C-130“大力神”运输机投送。MK-8蛙人输送艇的下一代MK-11即将于近年人役,在MK-8的基础上艇件有所增加,提高了航程和信息化水平。

海军水下特种作战平台主要指各国海军用于遂行蛙人水下投送、侦察和攻击等特种作战任务的平台,和平时期可用于水下安保和救援等任务。大致可分为蛙人运载器、蛙人输送艇、潜艇干甲板掩蔽舱、特种作战潜艇、特种作战UUV等几类。

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干式环境下,蛙人在输送艇内呼吸的是常压空气,且易于保持体温与战斗力,蛙人只有进出舱和遂行水下作战时才会暴露在水中。因此,从上世纪80年代以来,多个国家开始发展干式蛙人输送艇。美国的ASDS是采用的是干式设计,蛙人所处空间划分为蛙人住舱和蛙人出入舱两个舱段,蛙人在长距离输送过程中处于干式环境,只有在遂行任务时蛙人才由出入舱转换进入湿式环境,每次可出入2~3名蛙人。虽然ASDS项目最终被迫终止,但美国军方一直在需求干式蛙人输送艇的替代方案,于2009年左右开始了干式战斗潜器的研发工作,并且开发了UOESl、UOES2、UOES3三型样艇。目前,世界上干式蛙人输送艇还出现了蛙人住舱与蛙人出入舱合一的设计理念,因为这可以减少蛙人输送艇的体积和提高蛙人出入转换时的效率。

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关键词: 潜艇 特种部队 作战 密封舱